anda a las propiedades del form, osea a la derecha en el vb donde tenés todas las propiedades, y donde dice "picture" hacés click y la elegís. Otra forma es poner en el sub form_load los siguiente:
nombredelform.picture = "destino de la imagen"
de esta forma necesitas tener la imagen siempre en una carpeta acompañando al exe, así que te recomiendo la primera ya que es 1 solo gráfico.